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| マニピュレーターとは、人間の手や上肢と同等の機能を持たせ、人間の作業を代替させる機械やロボットのことです。離れた場所から操作することができるため、人体に有害な放射性物質や使用済核燃料の処理や、深海での研究作業などに用いられます。コンピューター技術の向上に伴い、人間が直接操作するマニピュレーターから、コンピューターの指令によるさまざまな組み合わせ動作を行う数値制御タイプのマニピュレーターが登場し、医療機関や精密機械の生産ラインなどにも導入されるなど、急速に複雑、高度になってきました。 |
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