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プログラマブルコントローラとは、シーケンス制御を行う電子装置で、リレー式シーケンス制御盤の置き換えとして誕生しました。リレー盤と異なり、制御の内容（シーケンス）はプログラムとしてコントローラ本体に記憶され、現場でも簡単にプログラムの変更が行えること、制御盤が小形化できること、信頼性が高いことなどの理由で急速に普及してきました。最近はシーケンス制御機能に加え、演算機能・情報処理機能・ネットワーク機能を備え、データ処理、特殊演算、通信などの各種機能を持つ高機能タイプの開発も盛んで、リアルタイム制御の中心的なコントローラとして幅広い分野の自動化システム・装置に使用されています。
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