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バリアフリーとは、障壁(バリア)を取り除く(フリー)という意味です。もともとは建築用語からきていて、建物内の段差を取り除くなど、物理的な障壁を除去するなどの意味合いが強かったのですが、最近では、高齢者や障害者などの社会参加を困難にしている心理的なバリアや、社会的・制度的なバリアもとり除くといった広い意味で使われています。高齢者や障害者だけでなく、全ての人にとって日常生活の中で存在するあらゆる障壁を除去することを意味し、さまざまな分野でバリアフリーの考え方が取り入れられつつあります。
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